Google AI: ტრენინგი რობოტებისთვის, თუ როგორ უნდა იმოძრაოთ ძაღლების ყურებით
ტექნიკაყველაზე ტრენდული ცხოველები რომ რობოტები სტაბილური გახადონ? დიახ, Google-ის მკვლევარებმა იგივე გააკეთეს. მათ შეიმუშავეს ხელოვნური ინტელექტის სისტემა, რომელსაც შეუძლია აკონტროლოს რობოტის მოძრაობა ცხოველების მოძრაობებით. ამ შემთხვევაში მათ ძაღლი გამოიყენეს. Google-ის მკვლევარები თვლიან, რომ ეს გახდება რობოტების განვითარების გამაძლიერებელი.
ის იწყება ძაღლის მოძრაობის გადაღების კლიპის გადაღებით. ამისთვის მათ გამოიყენეს ოთხფეხა Unitree Laikago რობოტი. გადაღებული კლიპიდან გამოვლენილი მოძრაობები მოიცავს ცხოველის რამდენიმე ქცევას, როგორიცაა სწრაფი სიარულიდან სვია და მობრუნება. გარდა ამისა, დაფიქსირებული სიარულის სიჩქარე საათში 2,6 მილ-მდეა.
ასევე, წაიკითხეთ Intel: ჩიპში ამ გამოუსწორებელმა ხარვეზმა შეიძლება ჰაკერებს მისცეს წვდომა
დამატებითი დეტალები ახალი Google AI სისტემის შესახებ
მათ მიაწოდეს სხვადასხვა საცნობარო მოძრაობები, რათა მკვლევარებმა ასწავლონ რობოტი. გარდა ამისა, მონაცემთა ნაკრები ძაღლების რეალური მოძრაობებიდან შედგენილია მათი მიდგომის დასადასტურებლად. ფიზიკური სიმულაცია გამოიყენება ვარჯიშისთვის, რადგან ამით მათ შეუძლიათ უფრო მჭიდროდ აკონტროლონ მოძრაობები. ამის შემდეგ გამოყენებულია ჯილდოს ფუნქციის მოძრაობები, რომლებიც აღწერს როგორ მუშაობს ერთეული.
დაახლოებით 200 მილიონი ნიმუში გამოიყენებოდა რობოტის ვარჯიშისთვის მოძრაობის იმიტაციისთვის. ყოველივე ამის შემდეგ, ტრენაჟორებს არ შეეძლოთ რეალური სამყაროს ზუსტი უხეში აღწერა. ასე რომ, მათ გამოიყენეს ადაპტაციის ტექნიკა, რომელიც რანდომიზირებდა დინამიკას სიმულაციაში. განსხვავებული ფიზიკური რაოდენობა ერთ-ერთი მათგანია. ენკოდერი გამოიყენება ამ მნიშვნელობების ციფრულ წარმოდგენაში გამოსასახად. შემდეგ ის გამოიყენებოდა რობოტში შესატანად.
მკვლევარებმა ამოიღეს შიფრატორი რობოტში პოლიტიკის დანერგვისას. გარდა ამისა, მათ გამოიყენეს ცვლადების სხვა ნაკრები, რათა რობოტი წარმატებით შეესრულებინა. უფრო მეტიც, დეველოპერებმა აჩვენეს, თუ როგორ რეალურ სამყაროში რობოტმა ისწავლა ყველა მოძრაობა ნამდვილი ცხოველისგან.
ასევე, წაიკითხეთ ცხოველთა გადაკვეთა ახალი ჰორიზონტები: მრავალი ანგარიშის ქონა შეიძლება არ მოგცეთ იგივე ჯილდო
ასევე, წაიკითხეთ რობერტ დაუნი უმცროსის დოლიტლი 2020 წლის დასაწყისში ხვდება უახლესი განახლება
ᲬᲘᲚᲘ: